Rodičovský příspěvěk vs. úhrada pojištění - dotaz v poradně

Dobrý den,řešíme případ, kdy momentálně čerpám rodičovský příspěvek, rodičovskou dovolenou mám nastavenou u zaměstnavatele do 3 let věku dítěte. Čerpání příspěvku jsem si ale nastavila tak, abychom měli celkovou částku 220tis. vyčerpanou kolem 2 roku dítěte tj. cca do konce roku 2019, protože plánujeme druhé dítě, tak aby nám nevyčerpaná částka nepropadla. Řeším ale, jak to bude s pojištěním, až dočerpám rodičovský příspěvek, ale do 3 let věku dítěte se do zaměstnání vracet nechci a chci s ním být doma i v případě, že v té době budu mít už celkovou výši příspěvku vyčerpanou a nebudu případně v té době ještě znovu těhotná. Na ÚP mi totiž sdělili, že jakmile rodičovský příspěvek vyčerpám, oni se mnou vše ukončí a mám si vyjednat se zaměstnavatelem, zda si zdravotní a sociální pojištění budu platit sama, nebo ho bude platit za mě on - což samozřejmě neudělá. Tuto samou informaci mi dala i pracovnice VZP. Na internetu se ale dočítám informaci, že pojištění se neváže na příspěvek, ale na rodičovskou dovolenou a že i po vyčerpání příspěvku bude za mě zdravotní i sociální platit po dobu čerpání rodičovské dovolené stát a to max. do věku 4 let dítěte. Tak teď vůbec nevím, kde je pravda a s čím počítat. Prosím o vysvětlení, jak je to s pojištěním po vyčerpání příspěvku, pokud i pak zůstanu na rodičovské dovolené do požadovaných 3 let věku dítěte.Předem děkuji za odpověď a Váš čas.S pozdravem,PM